Acesse o link abaixo para Download do arquivo de extensão para Outlook:
Depois de instalar a extensão, abra o Outlook e clique em CalDAV Synchronizer:
Clique em Synchonization Profiles:
Abrirá a seguinte janela, cliquei no sinal de + para criar o Profile:
Selecione a opção conforme abaixo:
Coloque o nome de seu Profile respeitando os sinais <>, como na imagem abaixo:
Clique no botão com os 3 pontinhos:
Selecione o calendário e clique em OK:
Selecione a opção Synchronize items immediately after change:
Clique em Show advanced settings:
Preencha os campos sinalizados abaixo:
Username: seu e-mail completo;
Password: senha do seu e-mail;
E-mail address: seu e-mail completo novamente;
Além de preencher, selecione as opções Use IMAP/POP3 account password e Use WebDAV collection sync:
Clique em Test or discover settings:
Selecione o calendário desejado e clique em OK:
Clique em OK:
Selecione o tempo de sincronização do calendário:
Clique em OK: